裝盒機工作原理

自動裝盒機采用一系列的機械傳動和光、電、氣的配合來自動完成送料、分料、送盒、開盒、裝物料、檢測、噴膠、封盒、剔廢及成品輸出等工序。

首先由產品輸送帶（速度可通過調速器調節(jié)）將物料從前端工序輸入，并輸送到輸送光電開關發(fā)現信號停止等候進入推桿輸送機構，通過編碼器的位置設置進入推桿輸送機構的物料倉內，測料光電開關發(fā)出指令指使物料輸送帶上的物料停留在輸送光電開關處，在推桿輸送機構上的物料由推桿輸送到入盒口（縱向推料工位），由壓料板壓住，再由縱向推料機構推入紙盒（見圖一），物料在推桿輸送機構上若出現嚴重傾斜，送料光電開關發(fā)出信號，由PLC指使主機停機，待并故障復位后重啟。

當測料光電開關檢測到物料時，由PLC指令吸盒機構吸盒（吸盒時間可通過觸摸屏上編碼器畫面來設置，出廠時已經設置，詳情請見編碼器設置說明）。即利用吸盒機構將在紙盒庫中的紙盒吸出，移到送盒鏈條上并開盒/紙盒后端的側舌和下蓋折入處封盒狀態(tài)（此時上蓋處于打開狀態(tài)），并由送盒鏈條輸送到縱向推料入口處等待推料。當檢測物料的剔廢檢測光電開關沒有檢測到物料時（檢測物料的寬度，可通過觸摸屏上編碼器畫面來設置，詳情請見編碼器設置說明），將在成品輸出皮帶處被剔除。

當紙盒正確地從紙盒庫中被吸出，落在送盒鏈條上，并由鎖盒裝置鎖住，置于紙盒庫上的卡盒保護接近開關處于接觸狀態(tài)，主機將正常運行；當紙盒在吸下過程中出現故障（如卡住），則鎖盒裝置向上翻起，卡盒保護接近開關不接觸，由PLC指使主機停止運轉，并蜂鳴報警等待故障排除后重新啟動。當紙盒被正確吸下放入走盒鏈條上時，位于鎖盒裝置上的測盒光電開關無異常信號，主機將正常運行，并將紙盒輸送到縱向推料工位，則縱向推料機構將物料推入盒中。如在推料過程中出現卡滯現象，位于縱向推料機構上的過載裝置將起作用，此時推料保護接近開關將發(fā)出信號，由PLC指使主機停止運行。

當物料準確地推入紙盒中時，紙盒在走盒鏈條的帶動下將繼續(xù)向前移動。由前端的關側舌機構和紙盒下蓋導向折封機構將紙盒處于封盒狀態(tài)（此時上蓋處于打開狀態(tài)）。當紙盒經過噴膠延時光電開關時，將由PLC指使噴膠機構噴膠（無物料不噴膠，噴膠的長度和位置可通過觸摸屏上編碼器畫面來設置，詳情請見編碼器設置說明），噴膠后即進入封盒工位，封完紙盒后由送盒鏈條輸送到成品輸出皮帶處，再由成品輸出皮帶輸出。在成品輸出皮帶上裝有空盒剔除裝置，以避免空盒進入下一道工序。